полуциркульная планировка, веерный вариант. План Костромы и прочих городов Костромского наместничества утвержден в 1781 Екатериной II. Но такая планировка уже присутствовала в застройке Костромы исторически. Екатерининский план только облагородил и выпрямил уже имеющееся. Такая застройка была из-за местонахождения кремля на берегу реки. Если в Москве улицы формировались вокруг Кремля и радиально, то в Костроме расходились веером.

еще вопросы по истории будут? я еще нибудь что вспомню из своих запасов памяти. Ну или гугля подскажет.